这时诸葛亮又唤道：“子龙，子寒！”薛冰一听唤了自己，立刻从队列中迈出，答道：“末将在！”诸葛亮看看二人，道：“你二人引军三千，分为五队，各领一队埋伏于东门外，其余三队分别埋伏在西、南、北三处。埋伏前，先于城内房屋上多藏硫磺等易燃之物。曹军入城，必在民居中歇息。来日黄昏后，必有大风，但看风起，便令西、南、北三门伏军尽将火箭射入城中，待城总火势大作，众军士于城外呐喊助威，只留东门空出，放他出逃。待曹军逃出，你二人从后杀出。天明后，会合了关、张二位将军，便收军回樊城。”赵云与薛冰闻言，道了声：“得令！”便由赵云接了令箭，转身离了城守府。随后诸葛亮又吩咐刘封，糜芳二人带二千军，一半拿红旗，一半拿青旗，去新野城外三十里的鹊尾坡前驻扎。一发现曹军到了，红旗军在左面，青旗军在右面，曹军必定心中疑惑，不敢追赶。而后你二人分头埋伏，见城中火起，便可追杀败兵。二人领命而去，其余诸人则随着刘备，诸葛亮寻了一高处，了望全局，静候捷报。

薛冰随着赵云，先去兵营点齐三千兵马，随后赵云便吩咐手下多寻引火之物，他则与薛冰在营中静候。这一通忙，直忙到夜间，待众人将引火之物安置妥当，已是深夜。赵云与薛冰各引五百兵士埋伏于东门外，其余兵士则在其他三门埋伏。当时赵云却还对薛冰道：“上次被你擒了于禁，立了大功，今次却看我来立功！”薛冰闻言，笑道：“上次与将军于乱军中走散，迷了路，却不想遇见了于禁，那次立功，乃是老天相助。”赵云闻言，笑道：“子寒太过客气了，不若你我二人打个赌，如何？”薛冰闻言一愣，问道：“赌什么？”赵云想了想，道：“便赌明日之战，你我谁能擒得曹军将领！你敢是不敢？”薛冰寻思了下。“明日会至此的乃是曹仁，先锋是许储。这两位没一人是好惹的，都不是那么容易便抓住的人物。”想到这，心中知道这赌八成也是个平局，便答道：“好！便与将军赌上一赌！”说完，与赵云击掌为势，各自引军歇息去了。

第二日，薛冰从早上起便藏身于东门外，眼睛则巴巴的望着城中，就盼着那股著名的火烧新野的火赶紧烧起来。其实他心里清楚的很，这火，最快也要等到黄昏之后才能烧得起来，不过他始终无法抑制住心中的激动。薛冰便在这种痛苦的煎熬中，度过了这一日。到了下午，新野城中渐渐传来了人声，期间还夹杂着一些马嘶之声，薛冰心中暗道：“看来曹军已经入城，现在便等黄昏起风后，便可点火烧城了！”

盼啊盼，闲来无事的薛冰居然打量起赵云那边，不过他寻了半天，也没看出赵云到底是怎么将部队藏起来的，因为他看不到一丝的破绽。时间，便在他胡思乱想中过去了。等到薛冰回过神来的时候，新野城中一片混乱，便是在城外，也能清楚的看到城中升起的冲天火光。薛冰躲在城外，能够清楚的听到从城中传出来的呼喊声，惨叫声，甚至还有大火烧毁房屋时的劈啪声。

这时，新野城的西、南、北三门响起一片片的喊杀声，城中的曹兵听到声音，越发的混乱了起来，不多时，便见到小股的曹兵从东门冲了出来，渐渐的人数越来越多，直到一刻钟之后，曹军的将领开始带着大量的士兵从城中冲出来的时候，薛冰知道时机到了。将手中长枪向前一指，对着身边的兵士大喊一声：“杀！”周围的士兵像被传染了似的，将这声“杀”依次的传了下去，五百兵士好象凭空冒出来一般，由薛冰带领着杀了出来。

与此同时，另外一面的赵云也率军杀了出来。刚刚从燃烧中的新野城中逃得性命的曹兵还没来得及庆幸自己从大火中逃得性命，便被这阵阵的喊杀声给震的心神更加的慌乱，大部分的士兵在慌忙中带倒了自己身边的同僚，众多的士兵在混乱中被自己人践踏而死。而薛冰领着人马冲进来时，曹军完全组织不起任何有效的抵抗，根本无法阻止薛冰的部队。薛冰一马当先，这五百士兵就好似尖刀一样直直的插入了曹军之中，曹军士兵，只顾得逃命，根本没什么人反抗，薛冰骑在马上，不停的挥舞着手中的长枪，却也不知刺死了多少人。除了薛冰，赵云的部队也冲了进来，十万大军本来就被大火烧死许多，此时在混乱中又遭受攻击，一时间，人仰马翻，残肢断臂满天飞舞。如果不是薛冰与赵云手下的人马太少，恐怕这数万大军，全部都得交代在这里。

薛冰与赵云杀了一阵，发现没有抓到一名将领，俘虏基本都是普通的小兵，而且，因为敌军实在太多，根本杀不过来，所以有一半人马逃脱了出去。

赵云策马来到薛冰身前，笑道：“可惜没抓到一名将领！子寒那边呢？”薛冰闻言，笑道：“莫说抓了，我连见都没见到一个！”薛冰这一路冲下来，入目的除了小兵，还是小兵，便是连骑兵都没见到几个，更别提将领了。对此，薛冰只能在心中感叹道：“像上次那般的运气，果然不是每次都有的！”

“如此，便算打和了吧！”赵云笑了笑，对薛冰说道。薛冰听了，也笑道：“如此最好！”然后便与赵云一道收拾兵马，去与关、张两人会合。